Самодвижущееся орудие

Самодви́жущееся ору́дие — артиллерийское орудие на колёсном лафете с маломощной силовой установкой, дозволяющей его перемещение своим ходом на небольшие расстояния. Возка такой системы на значительные расстояния осуществляется с помощью специализированного тягача или автомобиля, как и в случае буксируемого орудия. Но в отличие от последнего, самодвижущееся орудие не нуждается в тягаче или перекате силами расчёта при выходе на огневую позицию, при её смене или при уходе с неё — собственная силовая установка (двигатель внутреннего сгорания мощностью в 20—30 л.с.) с приводом на ведущее колесо обеспечивает выполнение всех этих операций. Тем не менее, перевод такой системы из одного положения в другое (походное за тягачом, походное с самодвижением, боевое) требует участия расчёта — отрывание ровиков под сошники, сведение или разведение станин, сцепление или расцепление с тягачом, включение или выключение силовой установки. Этим самодвижущееся орудие кардинально отличается от самоходной артиллерийской установки, которая выполнена на колёсной или гусеничной базе, дозволяющей перемещение на любое расстояние и в большинстве случаев ведение огня без подготовки огневой позиции и с хода.

Наиболее известным самодвижущимся орудием была советская 85-мм пушка СД-44, выполненная на базе буксируемой 85-мм дивизионной пушки Д-44 с установкой на одну из станин её лафета силовой установки с органами управления.