Компоновка ЗСУ-23-4
1 - смотровой прибор; 2 - щиток; 3 - люк посадки операторов; 4 - антенна радиолокационной станции; 5 - антенна радиостанции; 6-командирская башенка; 7 - двигатель; 8 - отсек башни; 9 - кресло механика-водителя
Вверху слева: схема ведения огня двумя установками